使用NI的產(chǎn)品： LabVIEW7.0 IMAQ Vision Motion Control SoftwarePCI -7344 PCI -1411 MID –7604
系統(tǒng)功能簡述：
目標跟蹤系統(tǒng)由目標運動子系統(tǒng)和目標跟蹤子系統(tǒng)兩個相對獨立的子系統(tǒng)構(gòu)成。系統(tǒng)使用了諸如位移控制、速度控制等運動控制環(huán)節(jié)，緊密結(jié)合了機器視覺技術(shù)，在攝像頭與步進電機的相互作用下完成了目標的自動跟蹤。
系統(tǒng)特點：
兩套系統(tǒng)之間相對獨立，唯一的信息通道是攝像頭所采集的圖像。在目標運動子系統(tǒng)中，允許操作者任意拖動滑桿控制目標進行運動。
目標跟蹤子系統(tǒng)將對實時采集的圖像不斷進行模式匹配。采用模式匹配的方法進行目標定位，可以有效地保證圖像處理環(huán)節(jié)降低環(huán)境光線變化所帶來的干擾，克服圖像噪聲對跟蹤系統(tǒng)造成的影響。接著，通過攝像頭實時計算目標與鏡頭中心的位置偏差，并將差異從像素單位轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)矩單位，不斷更新跟蹤速度（差異越大時跟蹤速度越快），從而保證跟蹤的有效性。
系統(tǒng)性能指標：
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運動反應(yīng)時間： |
0.14s |
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目標最大運動范圍： |
±10cm |
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目標直線運動速度： |
19.5mm/s |
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目標運動最大加速度： |
100RPM/s |
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跟蹤系統(tǒng)最大速度： |
44.2mm/s |
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跟蹤系統(tǒng)最大加速度： |
200RPM/s |
技術(shù)服務(wù)熱線：400-635-4800
